倍加福編碼器RVI58N-011K1R61N-01024選型

P+F編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

P+F編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

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（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯1與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

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2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

接線方法

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。

　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。

　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

以下是P+F編碼器部分型號展示：

RHI90N-0NAAAR61N-01024  RHI90N-0NAAAR61N-01024   

RHI90N-0HAK1R61N-02500  RHI90N-0HAK1R61N-02500   

RHI90N-0IAK1R61N-01000  RHI90N-0IAK1R61N-01000   

RHI90N-0NAK1R61N-02500  RHI90N-0NAK1R61N-02500   

RHI90N-0IAAAR61N-01024  RHI90N-0IAAAR61N-01024   

RHI90N-0IAK1R66N-01024  RHI90N-0IAK1R66N-01024   

RHI90N-0HAK1R61N-01000  RHI90N-0HAK1R61N-01000   

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